在離心機樣機調試中已確定了七種轉子型號的控制子程序，適合于幾千轉至三萬轉的轉子。在應用中，用戶只需通過鍵盤輸入用戶所使用的轉子型號。

　　系統運行結果

　　出控制失靈及系統機械故障等應能及時檢測并報警，關閉所有控制對象，使系統損失減到z*小。同時在檢測到一些對生產不造成影響的故障如按鍵損壞、顯示不正常等，則應報警提示操作員，但不停止生產

　　液壓機實現壓力平衡的方式采用的是加壓與泄壓并存進行的。當壓差(需要壓力一實際壓力)較大時采用強加壓、泄壓為零輸出方式;壓差較小時采用弱加壓、泄壓為零輸出方式;負壓(需要壓力一實際壓力為負)時剛要用如壓為零、泄壓輸出方式。這個過程理論上較簡單，但實際控制過程中由于系統響應滯后現象產生，其算法應在現場實際調試中加以調整，以求得z*為滿意的控制結果。

　　調試中出現醫用離心機廠的問題及解決方法

　　(1)由于該生產車間的旁邊有一工頻淬火爐及一電焊車問，工業干擾較嚴重，對系統正常工作帶來根大影響，經常使程序出現“跑飛”現象。為此，我們采取了一些抗干擾措施。其中包括：

　　a.軟件抗干擾措施;

　　.硬件上除了采用白復位措施外，又加強了屏蔽隔離措施;

　　c.采用獨立電源(和干擾源分相)或加裝U電源;

　　d.繼電器線圈上加IRC吸收電路。有了這些措施后，系統即正常工作，再未出來過死機現象。

　　(2)采樣冷凍離心機信號不穩，影響了控制的可靠性。由于干擾嚴重，影響到輸^級信號的穩定，導致采樣信號出現虛假現象，引起了誤動作。我們根據現場中出現的現象進行分析，z*后在前級加上硬件濾波電路解決了這一問題。